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青岛海通机器人系统有限公司

青岛海通机器人系统有限公司

公司简介

    青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月,专注于移动机器人平台技术的开发和应用,致力于为客户提供智能物流和智能制造的机器人自动化解决方案。目前,公司已开发成功国际领先的机器人导航和运动控制平台,并申请多项发明专利。海通机器人下设青岛研发中心和市场总部,在清华大学设有机器人智能物流实验室,并在威海设有机器人制造基地。 人才团队 从成立之初,海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景;公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历,骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力;在短时间内,公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器,并推出了系列化的机器人产品及解决方案。 技术平台 海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元,可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品;该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权,可以独立销售,已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV,可以双向或全向运动,可以按固定线路移动,也可以全自由度移动。同时,海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案,其控制和避让算法达到了国际先进水平。 产品方案 公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中,磁导航AGV适合简单场景应用,可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式,支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品,支持全向移动功能,支持举升、叉车、牵引等各种物流接口,负载货物能力500公斤到5吨之间。 同时,海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案,通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口,实现多台AGV协同公司,完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能,支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。 应用领域 原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。 汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。

产品系列

    其它整机,其它电子元器件,其它系统类。

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  • 物料
  • 客户
  • 质量承诺(PPM)
  • 出货金额(万元)
  • 合作时间
固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品 富士康 3000万人民币

该项信息由第三方机构提供

质量管理体系认证(ISO9000)
发证机构: 山东世通质量认证有限公司 证书编号: 10415Q20010R0S
认证依据: GB/T19001-2008/ISO9001:2008 状态: 无效
认证覆盖业务范围: AGV机器人系统、智能物流软件及应用设备的研发和服务
证书体系覆盖人数: 23人 证书到期日期: 2018年01月04日
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移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法 (CN105397812A)

专利类型: 发明专利 法律状态: 公开,公开

详细信息:

      本发明公开了一种移动机器人及基于移动机器人更换产品的方法。所述移动机器人包括机器人本体、机器人本体控制单元及机器人本体定位导航单元,还包括:产品盘,形成在所述机器人本体上,用于盛放产品;机械手,形成在所述机器人本体上,用于抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中;机械手控制单元,与所述机器人本体控制单元通讯,用于根据所述机器人本体控制单元发送的控制命令控制所述机械手抓取所述产品盘中的产品和/或将产品放置到所述产品盘中。应用本发明,实现了利用机器人运送和更换产品,提高了企业自动化水平。

基于移动机器人的目标跟随系统及方法 (CN105487558A)

专利类型: 发明 法律状态: 实审

详细信息:

      本发明公开了一种基于移动机器人的目标跟随系统及方法。所述系统包括移动机器人,所述移动机器人包括:激光传感器,用于扫描激光反射体并输出扫描结果数据;传感器驱动单元,用于驱动所述激光传感器在设定角度范围内转动;相对位置确定单元,用于根据所述激光传感器输出的所述扫描结果数据确定所述激光传感器与所述激光反射体的相对位置,并输出相对位置数据;运动控制单元,与所述相对位置确定单元连接,用于根据所述相对位置数据及设定目标相对位置控制移动机器人的运动;所述目标跟随系统还包括:激光反射体,用于设置在所述移动机器人待跟随的跟随目标上,供所述激光传感器扫描。应用本发明,能够实现在室内外机器人对目标的自主跟随。

室内机器人定位导航方法及装置 (CN105486311A)

专利类型: 发明 法律状态: 实审

详细信息:

      本发明公开了一种室内机器人定位导航方法及装置。所述方法包括:利用机器人上设置的相机拍摄包含有位于机器人上方的标定板的图像;采用图像处理技术,识别出所述图像中的标定板,根据所述图像中的标定板及已知的该标定板的坐标确定机器人的当前位置及当前偏移角度,实现对机器人绝对位置的定位;以所述当前位置及所述当前偏移角度为基准,采用惯性导航方式对机器人进行导航。应用本发明,可以解决现有定位导航方法存在的定位精度低、成本高、使用不便、适用范围窄等问题。

具有减震功能的智能移动机器人 (CN205185752U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提供一种具有减震功能的智能移动机器人,在其机器人本体与驱动轮之间设置有减震机构,减震机构包括上安装板、下安装板、多个轴向设置的导引轴及与导引轴一一对应的弹性部件;上安装板固连在机器人本体上,驱动轮及其驱动单元安装在下安装板的底面上;导引轴的上下两端分别可轴向滑动地连接在上安装板和下安装板上,弹性部件套设在导引轴上并具有预紧力,其顶端抵靠在上安装板底面上,下端抵靠在下安装板顶面上。本实用新型其减震机构结构简单,安装方便,成本低,大体部件仅为上安装板、下安装板、导引轴和弹性部件,能够保持驱动轮接触地面并保证足够对地面压力,在何种路面情况下均能起到可靠的减震作用。

一种双驱磁导航移动机器人用轮系组件 (CN205186356U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用轮系组件,包括车体、行走轮系和轮系安装板,行走轮系包括2个主动轮和2个从动轮 2个主动轮沿所述车体的其中一对角线方向呈对角设置,2个从动轮沿车体的另一对角线方向呈对角设置,相对设置的两主动轮和从动轮之间相互平齐;所述轮系安装板包括用于安装主动轮的主动轮安装板和用于安装从动轮的从动轮安装板,所述主动轮安装板、从动轮安装板均通过一用于缓冲减震的悬挂机构与所述车体连接。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人轮系结构存在的承载力差、整体稳定性差,不适应于狭窄空间使用的问题,增强了整体的承载能力,提高了整体的稳定性,且可以适用于狭窄通道的需求。

一种惯性导航潜伏牵引型移动机器人 (CN205186358U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提供一种惯性导航潜伏牵引型移动机器人,包括机器人本体,机器人本体的前端上设置有激光传感器,机器人本体包括盖板,盖板上设置有牵引顶杆和对接导轨,对接导轨包括前侧直线段导轨和后侧喇叭口状导轨,且机器人本体上还设有位于激光传感器前侧的防撞条。本实用新型的对接导轨采用前侧直线段导轨和后侧喇叭口状导轨的组合方式,喇叭口状导轨便于对台车的对接起到导向作用,保证了对接的精确度;直线段导轨能够起到纠偏的作用,进一步提高了对接准确性,便于牵引顶杆顺利牵引。激光传感器的前侧增设防撞条,在激光传感器失效的情况下,防撞条能够有效起到防撞作用,从而使移动机器人得到双重防撞,防撞功能可靠。

一种磁导航智能移动机器人 (CN205187322U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提供一种磁导航智能移动机器人,可实现圆筒形货物的移载运输和自动卸载。所述智能移动机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有支撑轴和电动推出机构;电动推出机构包括电机、滑动支座、丝杠、滑块和推板,丝杠与支撑轴平行设置,其连接在电机的输出端上并支撑在滑动支座上,滑动支座上还固设有与丝杠平行设置的至少一根滑动轴,滑块与推板固连为一体,滑块套设在丝杠和滑动轴上并与丝杠螺纹配合。本实用新型能够实现圆筒形货物的移载运输和自动卸载,大大提高了生产效率,并降低劳动强度。

一种双驱磁导航移动机器人用框架结构 (CN205184809U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用框架结构,包括基础框架、2对行走轮系、充电盒、控制盒和充电靴安装架,所述充电盒和控制盒设置在所述基础框架的中心位置,所述2对行走轮系对称设置在所述充电盒和所述控制盒的两侧的基础框架的下方,所述基础框架的两端对称设置有与行走轮系邻接的控制面板,所述基础框架的四角上均设置有急停开关和警示灯,所述充电靴安装架固定在所述基础框架上。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人用框架结构存在的整体结构设置不对称,整体稳定性差、操作不便的问题,实现了基础框架的整体结构的对称性设置,有效的提高了整体的稳定性,符合人机工程学原理,操作更加简便。

具有防碰撞功能的智能移动机器人 (CN205184815U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提供一种具有防碰撞功能的智能移动机器人,其防碰撞机构位于机器人本体的前侧,其包括防撞护板、两根导引轴及与导引轴一一对应设置的弹性部件;防撞护板横向设置,且其后侧面左右两端分别铰接于两根导引轴的前端,导引轴的后端可滑动地插设在机器人本体内部,且后端端部具有防止导引轴脱离机器人本体的限位部,弹性部件套设在其对应导引轴上并具有预紧力;机器人本体内部设有限位开关,限位开关与智能移动机器人的控制单元电连接。本实用新型结构简单,防碰撞功能可靠,对于任何负载情况的智能移动机器人均能适用。

一种双驱磁导航移动机器人 (CN205292848U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人,包括有支撑框架、行走机构、充电系统、控制系统和用于实现系统安全防护的安全防护系统,所述充电系统设置在所述支撑框架的中心位置上,所述行走机构包括有2对行走轮系,所述2对行走轮系对称设置在支撑框架下方,所述控制系统设置在所述支撑框架的一端,所述支撑框架的四角上均设置有急停开关和警示灯。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人存在的整体结构设置不对称,整体稳定性差的问题,实现了整体的对称性设置,且有效的提高了整体的稳定性。

一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构 (CN205292845U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型提出一种双驱磁导航移动机器人用轮系结构,包括支撑架、驱动轮系和随动轮系,所述驱动轮系包括1对主动轮,沿所述支撑架的其中一对角线方向呈对角设置;所述随动轮系包括2对从动轮,其中一对从动轮沿所述支撑架的另一对角线方向呈对角设置,另一对沿所述主动轮设置的对角线方向与主动轮邻接设置,相对设置的任意2个主动轮和从动轮间相互平齐;所述主动轮通过缓冲减震装置与所述支撑架连接,所述从动轮通过回转机构与所述支撑架连接。通过本实用新型解决了现有技术中双驱磁导航移动机器人用轮系结构中存在的运行过程中承重不均匀容易损坏、稳定性差的问题,有效的保护了轮系结构且提高了整体运行过程的稳定性。

智能移动机器人(3) (CN303655688S)

专利类型: 外观设计 法律状态: 授权

详细信息:

      1.本外观设计产品的名称:智能移动机器人(3)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在工厂室内外牵引货物,进行自动化运输。3.本外观设计产品的设计要点:体现在产品的整体造型。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。5.省略视图:产品顶面底面不常见,省略俯视图和仰视图;左视图与右视图对称,省略左视图。

智能移动机器人(2) (CN303655689S)

专利类型: 外观设计 法律状态: 授权

详细信息:

      1.本外观设计产品的名称:智能移动机器人(2)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在各种工业环境工厂车间内进行物料、产成品等的运输。3.本外观设计产品的设计要点:体现在产品的整体造型。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。5.省略视图:仰视图不常见,省略仰视图。

智能移动机器人(1) (CN303655690S)

专利类型: 外观设计 法律状态: 授权

详细信息:

      1.本外观设计产品的名称:智能移动机器人(1)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于工厂车间的自动化智能生产,可在需要时加装机械手或机械臂。3.本外观设计产品的设计要点:体现在产品的整体造型。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。5.省略视图:左视图与右视图对称,省略左视图;仰视图不常见,省略仰视图。

一种移动机器人远程操控装置及其操控技术 (CN103398702A)

专利类型: 发明 法律状态: 授权

详细信息:

      本发明公开了一种移动机器人远程操控装置,其特征在于:包括机器人现场部分和远程控制部分;所述机器人现场部分包括:导航模块、视频采集模块、无线通信模块、运动控制模块和安全模块;所述远程控制部分包括多目视觉采集模块、图像处理模块、控制数据运算模块和无线通信模块。本发明还提供了一种移动机器人远程操控技术,步骤如下:a)人体手臂图像的采集和特征提取;b)人体手臂和手掌运动轨迹跟踪和特征点空间移动数据的获取;c)机器人手臂和手掌运动控制指令的换算和无线输出。本发明使用方便,智能程度高,视觉传感器相对于数据手套成本要低得多,便于推广应用。

一种室内机器人导航装置及其导航技术 (CN103353758A)

专利类型: 发明 法律状态: 授权

详细信息:

      本发明公开了一种室内机器人导航装置,其特征在于,包括电路板,电路板上设置有运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、安全模块、人机交互管理模块。本发明还提供了一种室内机器人导航技术,其特征在于:步骤如下:a)、地图构建与机器人运动路径的规划;b)、区域细化与视觉路标的设定;c)、视觉路标的采集、处理和运动定位校正;d)、区域和路标信息的存储与查询。本发明具有着自主导航、抗干扰能力强、无轨迹移动等优点,也通过视觉定位校准来克服了目前大多数导航方式定位精度差的问题。

一种机器人的移动装置 (CN103332236A)

专利类型: 发明 法律状态: 授权

详细信息:

      本发明涉及机器人的移动,具体地说是一种机器人的移动装置,包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机,其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板,移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板,驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮,驱动轮与电动机相连接,驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置,移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板,导向固定板两端部分别设有万向轮,本发明具有结构简单、新颖,稳定性好的特点,特别适应在复杂地形移动、实现前进、后退、360度原地自转和90度直角转弯的机器人使用的一种移动机构。

一种机器人的移动机构 (CN203332260U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型涉及机器人的移动,具体地说是一种机器人的移动机构,包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机,其特征在于设有条状的驱动固定板和导向固定板,移动机器人底板一端的前侧和后侧分别设有与移动机器人底板前、后方向垂直的驱动固定板,驱动固定板两端部分别设有万向轮和驱动轮,驱动轮与电动机相连接,驱动轮轴沿移动机器人底板前、后方向设置,移动机器人底板另一端的中部设有沿移动机器人底板前、后方向的导向固定板,导向固定板两端部分别设有万向轮,本实用新型具有结构简单、新颖,稳定性好的特点,特别适应在复杂地形移动、实现前进、后退、360度原地自转和90度直角转弯的机器人使用的一种移动机构。

移动式机器人驱动轮支撑机构 (CN203332264U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型涉及机器人的移动,具体地说是一种移动式机器人驱动轮支撑机构,包括移动机器人底板,移动机器人底板上设有万向轮和驱动轮,其特征在于设有安装支架,驱动轮经轴承安装在安装支架上,安装支架前侧上端与移动机器人底板相铰连,安装支架后侧部设有与移动机器人底板相平行的连接板,连接杆穿过连接板上的连接孔与移动机器人底板相连接,移动机器人底板与连接板间的连接杆上套有弹簧,安装支架上设有电动机,电动机的输出轴与驱动轮相连接,两驱动轮由弹簧压紧至地面上,机器人在前进或倒退移动中,遇到地面不平时,弹簧的压力就会使驱动轮紧密着地,并且保证驱动轮与地面产生足够的摩擦力,从而很好地保障了机器人的动行平稳、可靠。

轮式移动机器人车轮支撑机构 (CN203331766U)

专利类型: 实用新型 法律状态: 授权

详细信息:

      本实用新型涉及机器人的移动,具体地说是一种轮式移动机器人车轮支撑机构,包括移动机器人底板、万向轮、驱动轮和电动机,其特征在于设有车轮固定板,车轮固定板左右两端部分别设有万向轮或驱动轮,驱动轮与电动机相连接,车轮固定板中间部位经连接板与支撑轴相连接,支撑轴两端分别经轴承座与移动机器人底板相连接,本实用新型将车轮装在车轮固定板上,车轮固定板再经支撑轴安装在移动机器人底板,车轮固定板两端部的车轮形成像跷跷板一样绕中心轴转动,当地面出现不平现象,各个轮子就会使轮子即能可靠着地,又可使车身保持在一个相对水平状态,具有结构简单、新颖,稳定性好的特点,移动机器人在运动过程中可实现全方位的移动。

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信息概要

成立时间
2013-04-03

注册资本
1190.400000万元人民币

注册地址
山东省青岛市崂山区科苑纬1路1号B座10层B3

联系电话
0532-80998976

网       址
http://www.htagv.com

行业口碑

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